اختراعات علمی خواجه نصیرالدین طوسی به شرح زیر می‌باشد:

ذات الربعین: این دستگاه نیز محصول طراحی‌های خود خواجه بوده است، که شامل دو ربع دایره بوده است که حول یک محور عمودی می‌چرخیده است. بدنی وسیله می‌توانستند سمت و ارتفاع دو جسم را در آن واحد تعیین کنند.

سدس: ابزاری شامل، یک ششم یک دایره که بدین وسیله زوایای کمتر از ۶۰ درجه را اندازه می‌گرفتند.